Fixposition Startpaket MBS-SES-254

FIXPOSITION VISION-RTK 2 - EN UNIK LÖSNING
Tack vare den egna Deep-Sensor - Fusion-tekniken är en tillförlitlig och exakt positionering i realtid inte bara några få invändningar. Vision-RTK 2 från fast position är en användarvänlig, högnoggrann positionssensor som gör det möjligt för autonoma navigationssystem att arbeta i en mängd krävande miljöer, vare sig det gäller vägavsnitt, undergångar, trädkronor eller där traditionella GNSS-positioneringssystem misslyckas överallt. Med vision RT

Exakt positionering står inför många utmaningar
Från förarlösa shuttles till jordbruks- och stadtrobattrar går vi in i en era av autonoma maskiner. Alla har en gemensam utmaning: Du måste veta exakt var du befinner dig, både inomhus och utomhus, i staden eller under en trädkrona.
 
Sensorfusion
Alla tillgängliga sensordata, såsom GNSS-observationer, kamerabilder och IMU-mätningar, matas in i sensorfusionsmotorn från fast position. Ytterligare indata som information om hjulhastigheten kan också läggas till för att förbättra sensorprestandan i områden med dålig GNSS-konnektivitet. Fusionsmodulen utnyttjar de starka sidorna hos flera oberoende sensortekniker och balanserar de svaga punkterna för att kunna göra en optimal Poznań-uppskattning.
 
Visuell odometri
Extrahera viktiga punkter (visuella funktioner) från kamerabilder och spåra dem över flera bilder. Den efterföljande observationen av de visuella egenskaperna gör det möjligt att beräkna hur kameran rör sig mellan tagna bilder.
 
RTK globalt navigationssatellitsystem
Två dubbelfrekvensmottagare använder satellitsignaler från alla fyra GNSS-system (GPS, GLONASS, Beidou och Galileo) för att bestämma sensorns absoluta position och orientering. Ofta förekommande fel i nuvarande GNSS-system kräver korrigering för att uppnå erforderlig hög exakthet. RTK-tekniken används för att korrigera dessa fel och uppnå en centimeterexakt positionering. NTRIP används för att tillhandahålla kalibreringsdata för sensorn. Dessa data kan erhållas från allmänt tillgängliga nätverk av virtuella referensstationer (VRS) eller lokala basstationer.
 
Skillnad fixposition startpaket & IP-sensorenhet
I det schweiziska företagets startpaket finns fixposition AG, alla komponenter som behövs i början, t.ex. GPS-antenner, kabelsats, batteri samt laddare m.m. IP-sensorUnit är däremot systemets hjärta och kan användas när resten av periferin redan finns tillgänglig.
 
Tekniska data
Programvara - effekt för sensorfusionssystemet
Max. En uteffektsnivå på 200 Hz
Horisontell och vertikal positionsnoggrannhet (endast RTK Fix) 1,0 cm + 1 ppm
Noggrannhet för vinkeln 0,4° (1 m baslinje)
Hastighetsnoggrannhet 0,05 m/s.
Max. Hastighet: 22 m/s för sensorfusion (500 m/s endast för GNSS)
Positionsfel i procent av tillryggalagd sträcka (vid GNSS-fel*): 0.75 %
Registreringstid: Kallstart 25 s.

Kommunikation och konfiguration
Driftsätt: Fordon, handapparat, gräsklippare, golvrobot
Kommunikation och konfiguration
Dataformat: NMEA, ROS, fixeringsposition Custom Message och andra
RTK-korrigeringsdataingångar: RTCM 3.3 via UART eller NTRIP
Ingångar för hjul-odometridata: CAN, UART

Maskinvara – integrerade egenskaper
Två RTK-mottagare: Stödda GNSS-konstellationer: GPS/QZSS (L1C/A, L2C) Galileo (E1B/C, E5b) Beidou (B1I, B2I) GLONASS (L1OF, L2OF)
Kamera: CMOS med global Shutter, 120° DFOV
IMU: Accelerationsmätare, gyroskop, barometer
Internt minne 16 GB Flash-minne

Gränssnitt
Kabelbundna in- /utgångar: 2 x UART, CAN, Ethernet, USB-C.
Trådlös: Wi-Fi 802.11 AC/a/b/g/n.
GNSS-antennanslutning 2 x SMA
Kameraingångar: 2 × MIPI CSI-2

OBS! Vi beklagar att vi inte har hunnit översätta denna produkttext. Texten nedan är maskinöversatt från tyska.