1/6
UNITREE Robottillbehör 1230 Utförande: Färdig enhet
EAN:
Fabrikatsnr.
Artikelnr.:
Höjdpunkter & detaljer
Unitree G1 Base | Unitre.de
- Unitree G1 | storlek: 1270x450x200mm | vikt (med batteri): Ca. 35 kg / 35 kg+ | batteritid ca. 2h
- OBS! Vi beklagar att vi inte har hunnit översätta denna produkttext. Texten nedan är maskinöversatt från tyska.
Tekniska specifikationer
- Typ av produkt
Robottillbehör
- Utförande
Färdig enhet
- Mått.
(L x B x H) 1270 x 450 x 200 mm
- Höjd
200 mm
- Längd
1270 mm
- Bredd
450 mm
- Tillverkarnr.
G1base
- Vikt
35 kg
- Antal servo
43
- Gränssnitt
WLAN
Dokument & nedladdningar
Information
Testrapport 3804254 UNITREE Robottillbehör 1230 Utförande: Färdig enhet
Deklaration om överensstämmelse
Deklaration om överensstämmelse 3804254 UNITREE Robottillbehör 1230 Utförande: Färdig enhet
Säkerhetsdatablad
Säkerhetsdatablad 3804254 UNITREE Robottillbehör 1230 Utförande: Färdig enhet
Beskrivning
Version
- Unitree G1 är en modern Humanoid Robot som övertygar med sin anmärkningsvärda flexibilitet och avancerade teknik. Med en ovanligt stor rörelsevinkelkapacitet och upp till 43 ledmotorer överträffar den rörelsebarheten hos en vanlig människa. Som drivs av imitations- och förstärkar robotinlärningen vidareutvecklas och optimeras dagligen med hjälp av artificiell intelligens.
- En av de mest utmärkande egenskaperna för denna robot är dess imponerande förmåga att självständigt ge sig in i körläge när den ligger på marken. Utan extra hjälpmedel startar den omedelbart!
- G1 är utrustad med en kraftfull, skicklig hand som tack vare en kombination av kraft- och positionsreglering är känslig och pålitlig. Denna hand kan simulera mänskliga handrörelser och ger exakt manipulation av objekt.
- Unitre har inlett en ny era av intelligens med UnifoLM (Unitrree Robot Unified Large Model). Detta möjliggör tillgång till en avancerad robotvärld som utmärker sig genom högre flexibilitet och komfort.
- G1 kan med hjälp av VirDyn Full Suit styras intuitivt och exakt. Genom registrering av mänskliga rörelser i realtid överför tåget användarens kinematik direkt till roboten. Komplexa rörelseförlopp, gripprocesser och interaktioner kan utföras naturligt och utan tidsödande programmering. Denna form av teleoperation möjliggör extra snabb start och flexibla användningsmöjligheter, som till exempel inom forskning, träning av KI-modeller eller vid krävande manipulationsuppgifter.
- Unitree G1 EDU erbjuder i sina olika versioner imponerande specifikationer som ständigt förbättras från grundversionen. EDU-U1 utökar G1 med 120 N.
- M knäled-vridmoment, 3 kg armbelastning och full sekundärutveckling (40 TOPS). EDU-U2 kompletterar en utökningsdocka med 100 TOPS. EDU-U3 ökar 8-koppens DOF till 3 och arm DOF till 7. EDU-U4 lägger till två Dex3-1 kraftstyrda trefinger-händer (kan valfritt uppgraderas med taktila sensorsystem).
- Tekniska data
- Specifikation
- G1 Base
- G1 EDU
- Mått & vikt
- Mått (stående)
- 1270 × 450 × 200 mm
- 1270 × 450 × 200 mm
- Mått (vikt)
- 690 × 450 × 300 mm
- 690 × 450 × 300 mm
- Vikt (med batteri)
- Ca 35 kg
- ca 35 kg
- Frihetsgrader
- Totalt (DOF)
- 23
- 23–43
- Ben
- 6 DOF
- 6 DOF
- Midjedel
- 1 DOF
- 1 DOF (+ tillval 2 ytterligare)
- Arm
- 5 DOF
- 5 DOF (+ tillval 7 DOF hand)
- Hand
- –
- 7 DOF trefinger-hand (tillval) + 2 handled-DOF
- Mekanik och effekt
- Max. Vridmoment från knäled
- 90 N
- m
- 120 N
- m
- Max. Armbelastning
- ca 2 kg
- ca 3 kg
- Underben + lårklängd
- 0,6 m
- 0,6 m
- Armlängd
- ca 0,45 m.
- ca 0,45 m.
- Ledat rörligt område
- Midjan Z: ±155° | Kenie: 0–165° | höft P: ±154°, R: -30°/+170°, Y: ±158°
- Elektronik & sensorer
- Led-kodare
- Dubbel-kodare
- Dubbel-kodare
- Kylsystem
- Lokal luftkylning
- Lokal luftkylning
- Strömförsörjning
- 13-String litiumbatteri
- 13-String litiumbatteri
- Grundläggande beräkningsresultat
- 8-Kern-CPU
- 8-Kern-CPU
- Avancerad räknemodul
- –
- NVIDIA Jetson Orin (tillval)
- Sensorsystem
- Djupkamera + 3D LiDAR
- Djupkamera + 3D LiDAR
- Anslutning
- WiFi 6, Bluetooth 5.2
- WiFi 6, Bluetooth 5.2
- Tillbehör & övrigt
- Batteri
- 9000 MAH
- 9000 MAH
- Laddare
- 54 V/5 A
- 54 V/5 A
- Batteridrift
- ca 2 h.
- ca 2 h.
- Manuell styrning.
- Ja
- Ja
- OTA-uppdateringar
- Ja
- Ja
- Sekundär utveckling
- –
- Ja
- Detta ingår:
- 1 st Unitree G1
- 1x kontroller
- 1x batteri (9.000 mAh)
- 1x laddare (54 V / 5 A)
Ingår i leveransen
- 1 st Unitree G1 Base
- 1x batteri 9000 mAh
- 1x laddare
- 1x kontroller
Tips
Avsedd användning
All information, dokumentation, material och produkter som MYBOTSHOP GmbH tillhandahåller är endast avsedd för forsknings-, utvecklings- och utbildningsändamål.
Robotarna är endast avsedda för forskning, utveckling och utbildning och är inte avsedda att användas som färdiga konsumentprodukter.
Viktig information om lagstadgade krav
Den robot som erbjuds är en ofullständig maskin i den mening som avses i direktiv 2006/42/EG (maskindirektivet). Roboten är därför inte avsedd att tas i drift som en fullständig maskin.
I tillämpliga fall är den part som integrerar roboten i en maskin eller en anläggning eller lägger den till en komplett maskin ansvarig för att se till att den färdigställda maskinen uppfyller alla tillämpliga lagstadgade och lagstadgade krav innan den släpps ut på marknaden eller tas i bruk.
- Bluetooth® är ett registrerat varumärke från Bluetooth SIG, Inc.