1/6
UNITREE Humanoid-robot 1763 Utförande: Färdig enhet
EAN:
Fabrikatsnr.
Artikelnr.:
Höjdpunkter & detaljer
UNITREE G1 EDU-U13 | UNITRE.DE
- Unitree G1 | storlek: 1270x450x200mm | vikt (med batteri): Ca. 35 kg / 35 kg+ | batteritid ca. 2h
- OBS! Vi beklagar att vi inte har hunnit översätta denna produkttext. Texten nedan är maskinöversatt från tyska.
Tekniska specifikationer
- Typ av produkt
Humanoid-robot
- Utförande
Färdig enhet
- Mått.
(L x B x H) 450 x 200 x 1270 mm
- Höjd
1270 mm
- Längd
450 mm
- Bredd
200 mm
- Tillverkarnr.
EDU-U13
- Vikt
35 kg
- Gränssnitt
WLAN
Dokument & nedladdningar
Information
Testrapport 3804272 UNITREE Humanoid-robot 1763 Utförande: Färdig enhet
Deklaration om överensstämmelse
Deklaration om överensstämmelse 3804272 UNITREE Humanoid-robot 1763 Utförande: Färdig enhet
Säkerhetsdatablad
Säkerhetsdatablad 3804272 UNITREE Humanoid-robot 1763 Utförande: Färdig enhet
Beskrivning
Version
- Unitree G1 är en modern Humanoid Robot som imponerar med sin anmärkningsvärda rörelsefrihet och avancerade teknik. Med en ovanligt stor ledrörlighet och, beroende på version, upp till 43 frihetsgrader som drivs avsevärt överträffar den genomsnittliga rörligheten för en person.
- Genom att använda sig av imitationslärande och Reinforcement Learning utvecklar roboten sina färdigheter kontinuerligt och förbättrar på så sätt kontinuerligt sin prestanda inom området artificiell intelligens.
- En speciell höjdpunkt är G1 förmåga att självständigt stå upp från marken. Utan extern hjälp riktar den sig och kan användas direkt igen.
- Obs! Den här funktionen är inte tillgänglig om roboten är utrustad med händer.
- G1 kan med hjälp av VirDyn Full Suit styras intuitivt och exakt. Genom registrering av mänskliga rörelser i realtid överför tåget användarens kinematik direkt till roboten. Komplexa rörelseförlopp, gripprocesser och interaktioner kan utföras naturligt och utan tidsödande programmering.
- Denna form av teleoperation möjliggör extra snabb start och flexibla användningsmöjligheter, som till exempel inom forskning, träning av KI-modeller eller vid krävande manipulationsuppgifter. Samtidigt ger den högupplösta och latensfattiga dataöverföringen en stabil och synkron överföring av rörelser mellan människa och maskin.
- Basic versionen av Unitree G1 används i första hand som imponerande demonstrations- och demonstrationsmodell. Den lämpar sig utmärkt för att presentera robotens imponerande rörliga, stabilitet och dynamik - helt utan programmeringsarbete.
- Men den som verkligen vill dyka ner i basen av robotteknik-forskningen satsar på EDU-versionerna:
- Dessa varianter är helt programmerbara och ger en öppen utvecklingsplattform både för High-Level- och Low-Level-styrning. På så sätt möjliggörs egna rörelser, custom-kontrollalgoritmer och komplexa KI-funktioner.
- Alla EDU-modeller har en inbyggd NVIDIA NVIDIA Orin NX 16GB datorenhet som erbjuder enorma effektreserver för realtids-KI, percepningsalgoritmer och maskinellt lärande.
- Unitree G1 - Modellöversikt
- Jämförelse av alla G1-varianter (Basic, Pro, Edu-serien, Boxing, Comp) inkl. tyngdpunkt på användning och total frihetsgrad (DOF).
- Modell
- Beskrivning
- DOC
- G1 Basic - nybörjare
- Kompakt, robust och kan användas direkt. ideal för första användning utan programmering.
- 23
- G1 Pro - underhållning
- Ökad prestanda för turism, evenemang och produktion av innehåll. 120 N
- M knän, 3 kg armbelastning, 128-raders-LiDAR, fritt inkopplade rörelser (dans, Kung-Fu, Rolling). Ingen utveckling av öppen källkod.
- 29
- EDU-U1 - programmerbart steg
- Med NVIDIA Orin NX (100 TOPS) och full utvecklingsmiljö för KI och robotmekanik.
- 23
- EDU-U2 - avancerad forskning
- Ökad rörlighet med 7-DOF-armar och 3-DOF-spår för komplexa program.
- 29
- EDU-U3 - gripning (bas)
- 2 x Dex3-1 kraftfullt reglerad trefingergrip (utan taktil sensorsystem). På U2-basis.
- 43
- EDU-U4 - gripa (taktil)
- 2 x Dex3-1 trefingergripare med taktila sensorsystem (33 sensorer per hand). På U2-basis.
- 43
- EDU-U5 - Finmanipulation
- 2 x Inspire 5-fingerhänder RH56DFQ-2 (R/L), utan taktil sensor. På U2-basis.
- 41
- EDU-U6 - High End
- 2 x Inspire 5-fingerhänder RH56DFTP-2 (R/L) med 17 taktiska sensorer per hand. På U2-basis.
- 41
- EDU-Revo 2 Basic
- 2 x BrainCo Revo 2 Basic 5-fingerhänder (utan sensor). På U2-basis.
- 41
- EDU-U8 - Revo Revo 2 Touch
- 2 x Brainco Revo Revo 2 Touch 5-fingerhänder med taktila sensorsystem (tryck, friktion, riktning, närmande). På U2-basis.
- 41
- EDU-U9 - kompakt
- 2 x Dex3-1 trefingergripare (utan sensor). På U1-bas.
- 37
- EDU-U10 – kompakt + taktil
- 2 x Dex3-1 trefingergripare med taktila sensorsystem (33 sensorer per hand). På U1-bas.
- 37
- EDU-U11 - Revo 2 Basic kompakt
- 2 x BrainCo Revo 2 Basic 5-fingerhänder (utan sensor). På U1-bas.
- 35
- EDU-U12 - Revo Revo 2 Touch kompakt
- 2 x Brainco Revo Revo 2 touch 5-finger-händer med taktil sensor. På U1-bas.
- 35
- EDU-U13 - Tendon-Rope
- 2 x Tendon-Rope-griphänder (utan sensorer), dold kabeldragning. På U2-basis.
- 33
- EDU-U14 - Tendon-Rope kompakt
- 2 x husets Tendon-Rope-griphänder (utan sensorer), dold kabeldragning. På U1-bas. Längre leveranstid.
- 27
- G1 Edu Boxing
- Stripsport-variant med förstärkt spår (IM6010-R32), pansring, boxhandskar och hjälm. UFB/ICRA WBCD-KOMPATIBEL. På U2-basis. Underhållsbudget på 4.500 US-dollar.
- 29
- G1-Comp.
- RoboCup Soccer Humanid League-variant med extra 2-DOF-huvud, D455-djupskamera, NVIDIA Jetson Orin och 100 TOPS datoreffekt.
- 25
- DOF = totalt antal aktiva ledade frihetsgrader inkl. händer/gripdon. "U1-bas" = Edu-standard med 5-DOF-armar och 1-dof-midjan (23 DOF-byggnadsställning); "U2-basis" = Edu-Advanced med 7-DOF-armar och 3-DOF-midjeställning (29 DOF-ramar).
- Unitree G1 - specifikationsjämförelse
- Jämförelse av de viktigaste modellvarianterna inklusive EDU-U13 med Tendon-Rope-griphänder.
- Specifikation
- G1 Basic
- G1 STANDARD (EDU-U1)
- G1 ADVANCED (EDU-U2+)
- EDU-U13 (Tendon-Rope)
- Mått (stående)
- 1270 × 450 × 200 mm
- 1270 × 450 × 200 mm
- 1270 × 450 × 200 mm
- 1270 × 450 × 200 mm
- Mått (vikt)
- 690 × 450 × 300 mm
- 690 × 450 × 300 mm
- 690 × 450 × 300 mm
- 690 × 450 × 300 mm
- Vikt (med batteri)
- Ca 35 kg
- ca 35 kg
- ca 35 kg
- ca 35 kg
- Total DOF
- 23
- 23–43 (tillval)
- 23–43 (utökat)
- 33
- DOF mille/arm
- 1 – 5
- 1+2 optisk 5
- 3/7
- 3/7
- Händer
- –
- Tillval
- Tillval
- 2 x Tendon-Rope-griphänder (utan sensorer), dold kabeldragning
- Max. Knänvridmoment
- 90 Nm
- 120 Nm
- 120 Nm
- 120 Nm
- Arm-nyttolast
- ca 2 kg
- ca 3 kg
- ca 3 kg
- ca 3 kg
- Räknmodul
- 8-Kern CPU
- GB Jetson Orin NX 16
- GB Jetson Orin NX 16
- GB Jetson Orin NX 16
- Sensorsystem
- Djupkamera + 3D LiDAR
- Djupkamera + 3D LiDAR
- Djupkamera + 3D LiDAR
- Djupkamera + 3D LiDAR
- Anslutning
- WiFi 6, Bluetooth 5.2
- WiFi 6, Bluetooth 5.2
- WiFi 6, Bluetooth 5.2
- WiFi 6, Bluetooth 5.2
- Programmering
- Nej
- Ja
- Ja – utvidgad
- Ja – utvidgad
- Drifttid
- ca 2 h.
- ca 2 h.
- ca 2 h.
- ca 2 h.
- OTA-uppdateringar
- Ja
- Ja
- Ja
- Ja
- EDU-U13 bygger på EDU-U2 (Advanced, 7-DOF-armar, 3-DOF-lille, 29-DOF-byggnadsställning) och levereras med 2 x Tendon-Rope-griphänder utan taktiska sensorer. Kablarna mellan handen och kroppen sitter dolt inuti, was en slimmad och pålitlig konstruktion. Detta ger en total DOF på 33.
- Detta ingår:
- Unitree G1 (beroende på version)
- Kontroll
- 9.000 mAh-batteri
Ingår i leveransen
- 1 st Unigree G1 EDU-U13
- 1x batteri 9000 mAh
- 1x laddare
Tips
Avsedd användning
All information, dokumentation, material och produkter som MYBOTSHOP GmbH tillhandahåller är endast avsedd för forsknings-, utvecklings- och utbildningsändamål.
Robotarna är endast avsedda för forskning, utveckling och utbildning och är inte avsedda att användas som färdiga konsumentprodukter.
Viktig information om lagstadgade krav
Den robot som erbjuds är en ofullständig maskin i den mening som avses i direktiv 2006/42/EG (maskindirektivet). Roboten är därför inte avsedd att tas i drift som en fullständig maskin.
I tillämpliga fall är den part som integrerar roboten i en maskin eller en anläggning eller lägger den till en komplett maskin ansvarig för att se till att den färdigställda maskinen uppfyller alla tillämpliga lagstadgade och lagstadgade krav innan den släpps ut på marknaden eller tas i bruk.
- Bluetooth® är ett registrerat varumärke från Bluetooth SIG, Inc.