1/6
UNITREE Humanoid-robot 1320 Utförande: Färdig enhet
EAN:
Fabrikatsnr.
Artikelnr.:
Höjdpunkter & detaljer
UNITREE G1 EDU-U6 | UNITRE.DE
- Unitree G1 | storlek: 1270x450x200mm | vikt (med batteri): Ca. 35 kg / 35 kg+ | batteritid ca. 2h
- OBS! Vi beklagar att vi inte har hunnit översätta denna produkttext. Texten nedan är maskinöversatt från tyska.
Tekniska specifikationer
- Typ av produkt
Humanoid-robot
- Utförande
Färdig enhet
- Mått.
(L x B x H) 1270 x 450 x 200 mm
- Höjd
200 mm
- Längd
1270 mm
- Bredd
450 mm
- Tillverkarnr.
G1edu-U6
- Vikt
35 kg
- Gränssnitt
WLAN
Dokument & nedladdningar
Information
Testrapport 3804263 UNITREE Humanoid-robot 1320 Utförande: Färdig enhet
Deklaration om överensstämmelse
Deklaration om överensstämmelse 3804263 UNITREE Humanoid-robot 1320 Utförande: Färdig enhet
Säkerhetsdatablad
Säkerhetsdatablad 3804263 UNITREE Humanoid-robot 1320 Utförande: Färdig enhet
Beskrivning
Version
- Unitree G1 är en modern Humanoid Robot som imponerar med sin anmärkningsvärda rörelsefrihet och avancerade teknik. Med en ovanligt stor ledrörlighet och, beroende på version, upp till 43 frihetsgrader som drivs avsevärt överträffar den genomsnittliga rörligheten för en person. Genom att använda sig av imitationer och Reinforcement Learning utvecklar roboten sina färdigheter kontinuerligt.
- En speciell höjdpunkt är G1 förmåga att självständigt stå upp från marken. Utan extern hjälp riktar den sig och kan användas direkt igen.
- Obs! Den här funktionen är inte tillgänglig om roboten är utrustad med händer.
- G1 kan med hjälp av VirDyn Full Suit styras intuitivt och exakt. Genom registrering av mänskliga rörelser i realtid överför tåget användarens kinematik direkt till roboten. Komplexa rörelseförlopp, gripprocesser och interaktioner kan utföras naturligt och utan tidsödande programmering.
- Denna form av teleoperation möjliggör extra snabb start och flexibla användningsmöjligheter, som till exempel inom forskning, träning av KI-modeller eller vid krävande manipulationsuppgifter. Samtidigt ger den högupplösta och latensfattiga dataöverföringen en stabil och synkron överföring av rörelser mellan människa och maskin.
- Basic-versionen används som demonstrations- och showmodell utan programmeringsbehov. EDU-versionerna är fullständigt programmerbara och erbjuder en öppen utvecklingsplattform för High- och Low-Level-styrning. Alla EDU-modeller har en inbyggd NVIDIA NVIDIA Orin NX 16 GB GB datorenhet (100 TOPS).
- Översikt över versioner
- version
- Basis
- DOC
- Egenskaper
- G1 Basic
- –
- 23
- Demonstrations- och showmodell, inte programmerbar, 90 Nm knje, 2 kg armbelastning, 8-Kern CPU
- EDU-U1 - Standard
- G1 Basic
- 23
- Programmerbar, NVIDIA Orin NX 16 GB (GB 100 TOPS), 120 Nm knä, 3 kg armbelastning, KI-algoritmer & teknik. Support
- EDU-U2 - Advanced
- EDU-U1
- 29
- Resorna: 3 DOF, arm: 7 DOF per arm
- EDU-U3
- EDU U2
- 43
- 2x Dex3-1 trefinger-kraftshänder (utan taktil sensor)
- EDU-U4
- EDU U2
- 43
- 2x Dex3-1 trefinger-kraftshänder med taktil sensorsystem
- EDU-U5
- EDU U2
- 41
- 2 x 5-faldig Dextivity-hand (RH56DFQ-2R/2L)
- EDU-U6
- EDU U2
- 41
- 2 x 5-faldig Dextivity-hand (RH56DFTP-2R/2L), 17 taktila sensorer per hand.
- EDU-U7
- EDU U2
- 41
- 2 x 5-faldig Revo 2 Basic händer
- EDU-U8
- EDU-U1
- 37
- 2x Dex3-1 trefinger-kraftshänder (utan taktil sensor)
- EDU-U9
- EDU-U1
- 37
- 2x Dex3-1 trefinger-kraftshänder med taktil sensorsystem (33 sensorer per hand)
- EDU-U10
- EDU-U1
- 35
- 2 x 5-faldig Revo 2 Basic händer
- Tekniska data
- Specifikation
- G1 Basic
- G1 STANDARD (EDU-U1)
- G1 ADVANCED (EDU-U2+)
- Mått (stående)
- 1270 × 450 × 200 mm
- 1270 × 450 × 200 mm
- 1270 × 450 × 200 mm
- Mått (vikt)
- 690 × 450 × 300 mm
- 690 × 450 × 300 mm
- 690 × 450 × 300 mm
- Vikt (med batteri)
- Ca 35 kg
- ca 35 kg
- ca 35 kg
- Total DOF
- 23
- 23–43 (tillval)
- 23–43 (utökat)
- DOF mille/arm
- 1 – 5
- 1+2 optisk 5
- 3/7
- Händer
- –
- Tillval
- Tillval
- Max. Knänvridmoment
- 90 Nm
- 120 Nm
- 120 Nm
- Arm-nyttolast
- ca 2 kg
- ca 3 kg
- ca 3 kg
- Räknmodul
- 8-Kern CPU
- GB Jetson Orin NX 16
- GB Jetson Orin NX 16
- Sensorsystem
- Djupkamera + 3D LiDAR
- Djupkamera + 3D LiDAR
- Djupkamera + 3D LiDAR
- Anslutning
- WiFi 6, Bluetooth 5.2
- WiFi 6, Bluetooth 5.2
- WiFi 6, Bluetooth 5.2
- Programmering
- Nej
- Ja
- Ja – utvidgad
- Drifttid
- ca 2 h.
- ca 2 h.
- ca 2 h.
- OTA-uppdateringar
- Ja
- Ja
- Ja
- Detta ingår:
- 1x Unigree G1 (beroende på version)
- 1x kontroller
- 1x batteri (9.000 mAh)
Ingår i leveransen
- 1 st Unigree G1 EDU-U6
- 1x batteri 9000 mAh
- 1x laddare
Tips
Avsedd användning
All information, dokumentation, material och produkter som MYBOTSHOP GmbH tillhandahåller är endast avsedd för forsknings-, utvecklings- och utbildningsändamål.
Robotarna är endast avsedda för forskning, utveckling och utbildning och är inte avsedda att användas som färdiga konsumentprodukter.
Viktig information om lagstadgade krav
Den robot som erbjuds är en ofullständig maskin i den mening som avses i direktiv 2006/42/EG (maskindirektivet). Roboten är därför inte avsedd att tas i drift som en fullständig maskin.
I tillämpliga fall är den part som integrerar roboten i en maskin eller en anläggning eller lägger den till en komplett maskin ansvarig för att se till att den färdigställda maskinen uppfyller alla tillämpliga lagstadgade och lagstadgade krav innan den släpps ut på marknaden eller tas i bruk.
- Bluetooth® är ett registrerat varumärke från Bluetooth SIG, Inc.