TinkerForge 18 N/A TinkerForge Passar till: TinkerForge 1 st

IMU Brick 2.0 är uppföljaren till IMU Brick med högupplösningssensorer, enklare kalibrering, extra kontinuerlig själv-kalibriering för en bättre noggrannhet.
IMU Brick 2.0 är har en 3-axlar accelerationssensor, Magnetfeldsensor (kompass) och fungerar som USB Inertialsensor. Detta kan mäta 9 frihetsgrader och beräknar kvaternioner och oberoende gir, rullnings- och stigningsvinklar .
Det är ett komplett Attitude- and Heading Reference-system.
API, tillgänglig för många programmeringsspråk, ger tillgång till beräknade data samt acceleration, magnetfält och vinkelhastigheter för de tre axlarna.
Om quaternion-representationen används är IMU Brick gimbal-låset fritt (i motsats till Eulervinkel-representation).

Via två anslutningar kan Bricklets anslutas. Till exempel kan en GPS Bricklet anslutas för positionsdata.
IMU Brick 2.0 kan även användas med andra Bricks i en stack. Till exempel kan en extra Master Brick med Master Extensions för USB-anslutning av andra trådbundna gränssnitt användas (RS485, Ethernet).

Första testet
För att en IMU Brick 2.0 ska kunna testas måste först Brick Daemon och Brick Viewer installeras. Brick Daemon fungerar som en proxy mellan USB-gränssnittet i Bricksen och API-Bindings Brick Viewer kan koppla ihop sig med Brick Daemon, och ger då information om anslutna Bricks och Bricklets, samt gör det möjligt att testa dessa.
Om Brick ansluts via USB till datorn bör det ett ögonblick senare dyka upp en ny flik som heter "IMU Brick 2.0" i Brick Viewer. Välja denna tab.
All tillgänglig information från IMU Bricks 2.0 visas. Om IMU Brick 2.0 visas och man klickat på "Spara Orientering" -knappen återspeglas rörelser i IMU Bricks i Brick Viewer.

Nu kan ett eget program skrivas. I avsnittet programmeringsgränssnitt listar API från IMU Brick 2.0 exempel i olika programmeringsspråk.

Kalibrering
IMU Brick 2.0 introducerar kontinuerligt en självkalibrering.
Det är inte nödvändigt att utföra en separat kalibrering för hand.
IMU kan lagra kalibreringsdata för att påskynda självkalibrering efter en omstart.
Denna kalibreringsdata redan är inställd i produktionen.

Klicka på "Calibration " i Brick Viewer för att visa det aktuella läget för kontinuerlig självkalibrering.
I denna dialogruta kan lagrad kalibreringsdata uppdateras.