Robotis Servomotor MBS-ANT-15

Leverans tor. 1 okt.

Antal

Styck

Toal (29 912,00 kr / stycken)

29 912,00 kr

exkl. moms

Fri frakt

30 dagars öppet köp

Rapportera juridiska problem

Tekniska specifikationer

Upplösning 502 834 steps/U
Vikt: 0,71 kg
Mått 54 x 54 x 108 mm
Driftspänning: 24 V
Maximalt varvtal 28,4 varv/m.
Strömförbrukning: Upp till 1,9 A.
Vridmoment: 3,9 Nm
Utväxlingsförhållande: 251,4:1
Gränssnitt: RS485 (Half Duplex, 8-bitars, 1 Stop bit, No Parity)
Drifttemperatur: -5°C till +55 °C

Typ av produkt: Servomotor

Tillverkarnr.: MBS-ANT-15

Dokument & nedladdningar

Bruks- och säkerhetsanvisning

Bruks- och säkerhetsanvisning 3204969 Robotis Servomotor MBS-ANT-15

Beskrivning

ROBOTIS Dynamiexel Pro servomotorer har olika effektvärden, mått och gränssnitt, vilket ger en stor mångfald. Dynamiexel Pro+ M54P-040-S250-R har en planetväxel med integrerad avkodare vilket möjliggör upp till 502 834 steg/rotation. Dessutom har följande specialfunktioner lagts till Dynamixel Pro servomotor:

Effektsensor för vridmomentsanpassning
Styralgoritm för hastighets-, positions- och strömstyrkeemulering
PID-regulator för intern positionskontroll och korrigering

Kommunikationen mellan servomotor och kontrollelektronik kan ske antingen med ROBOTIS Dynamaxel U2D2, ROBOTIS OpenCR1.0 utvecklingskort eller många andra Dynamiexel Pro / RS485 kompatibla styrenheter. Observera dock att driftspänningen, till skillnad från Dynamiexel AX/MX-serien, ligger på 24 volt.

OBS! Vi beklagar att vi inte har hunnit översätta denna produkttext. Texten nedan är maskinöversatt från tyska.