Stegmotorer, servomotorer

Var används motorerna?

Stegmotorer används där roterande rörelser med små stegvinklar och exakt positionering är nödvändiga. I robotar ger de till exempel exakt rörelse vid Pick-and-Place-uppgifter, eftersom de tillåter den nödvändiga fina styrningen. Dessutom kan de tack vare sin tillförlitlighet och exakt positionering även hittas i en mängd andra områden: Hantverks- och verktygsmaskiner räknas liksom användning i automatiserings-, medicin- eller regleringsteknik.

Motorernas funktion

Vad skiljer sig uppbyggnaden av de olika drivningarna åt?

På takts-stegmotor består rotorn av en tandad mjukförsänkning. Motorerna är jämförelsevis prisvärda, har en exakt stegvinkel och lämpar sig för högre hastigheter, men har bara ett relativt litet vridmoment.

Nästan motsatsen presenteras permanent-stegmotorer. De har en cylindrisk, radiellt magnetiserad permanentmagnet som rotor. På så sätt är stegvinkelupplösningen större, eftersom färre spolar kan monteras, men motorerna har ett högt vridmoment.

Hybridmotorer kombinerar fördelarna med de två tidigare nämnda drivningarna. Här bildas rotorn genom en axiell permanentmagneter med tandade kåpor, som är förskjutna mot varandra så att Nord- och sydpole kan växla (se grafik upptill). Genom denna konstruktion får du höga vridmoment vid små och exakta stegvinklar.

Vad du bör tänka på när du köper stegmotorer

Förutom de beskrivna fördelarna och skillnaderna i de olika motorvarianterna finns det ett antal andra egenskaper som du bör ta hänsyn till vid köpet:

Hållmoment: /

Hållmoment ger information om vilket moment motorn får utsättas för vid stillastående. Hållmoment är därmed en av de viktigaste nyckeltalen, eftersom de måste beaktas både för senare användning och för säker start.

Skyddsklass

Kapslingsklassen hos motorn ger information om vilka användningsområden som kan användas med vilken miljöpåverkan drivsystemet senare är anpassat. Kapslingsklassen anges oftast enligt den internationella IP-standarden.

Kort och gott:

Stegmotorer ger enkla och pålitliga lösningar för alla förestående positioneringsuppgifter. Med de meddelanden som presenteras här är det också möjligt för dig att hitta rätt produkt för ditt bruk.