Quadrocopter Multicopter

Startklar Quadrocopter med framåtriktad kamera.

Även med en quadrocopter uppstår denna vridmoment-effekt. Därför använder man ett enkelt men genialiskt knep:

Uppifrån går två propellrar medurs och de två andra propellrarna moturs. På så sätt höjs de vridmoment som verkar på modellen ömsesidigt och Quadrocoptern behöver ingen bom med stjärtrotor för stabilisering. Dessutom är propellrarna anordnade i samma riktning diagonalt mot varandra.

Den enda nackdelen: Det behövs bara två olika propellerutföranden för att luften alltid skall transporteras nedåt oberoende av rotationsriktningen. Speciellt vid underhållsarbeten, eller om propellern skruvas av vid transport, måste man vid monteringen noga kontrollera motorns eller propellerns rotationsriktning.  

Övrigt:
Vinkelinställningen hos varje propeller spelar ingen roll. Vid flygning har motorerna aldrig samma varvtal, vilket innebär att vinkellägena ändras kontinuerligt. Mycket viktigare är att propellrarna är exakt balanserade och vibrationsfria.

Hur styrs en quadrocopter?

För att t.ex. flyga framåt från sväven, minskas varvtalet på de främre propellrarna (A och B) något och varvtalet på de bakre propellrarna (C och D) ökas något. På så sätt lutar sig coptern först lätt framåt. Luftströmmen i propellern är på så sätt något bakåt och trycker quadcoptern framåt.

Vid en flygning bakåt står propellrarna inför exakt ändring av varvtal. Varvtalen hos de främre propellrarna (A och B) höjs och de bakre propellrarna (C och D) går långsammare. Helikoptern flyger bakåt.

Styrningen till höger och vänster skall ske enligt samma schema. Det är bara att varvtalen nu ändras för de båda vänstra och högra propellerparen (A och C) respektive (B och D).  

Flygningen i en viss riktning, den önskade flyghöjden och rotationen av quadrocoptern styrs med hjälp av två styrspakar på sändaren eller styrenheten. Vissa coptrar har dessutom möjlighet att via WiFi ansluta telefonen. I så fall kan smarttelefonen även användas för styrning av coptern.    

Användningsområde och användningsområde

För människor som bara vill testa att flyga med en quadrocopter är nybörjarmodeller bäst lämpade. Man bör dock se till att de små och lätta coptrarna på grund av sin känslighet endast är begränsade för användning utomhus.

Med en Copter för fritidsaktiviteter eller till och med för kommersiell användning är det tyvärr inte så enkelt att välja rätt modell. Man måste fundera över was man vill göra och vilka funktioner som behövs.  Medan vandrare och bergsbestigare föredrar mer kompakta exemplar, blir takläggare eller sotare i allt högre grad uppmärksamma på enkel manövrering och exakta svävningsflyg. Fotografer och videofilmare fäster däremot stor vikt vid bildkvalitet och långa flygtider.
 

Inbyggd kamera

Kamerorna i nybörjarcoptrar blåser i bra videokvalitet eller objektivinriktning ofta vissa önskemål ouppfyllda. Den som här värdesätter kvalitet bör alltid välja en modell med elektronisk bildstabilisering. Ännu bättre är det om kameran själv mekaniskt stabiliseras med en Gimbal. På så sätt överförs inte eventuella skåpokelrörelser hos coptern till kamerahållaren.

Förutom kamerans upplösning spelar även lagring av foton och videor en viktig roll. Om lagringen inte sker på ett mitflygande SD-kort, kan överföringsfel märkas som ett bildfel.
 

GPS-funktion 

Funktionen heter GPS, men vid sidan av navigationssatelliterna från Global Positioning System tas ofta emot och utvärderas även de ryska Glonass-navigationssatelliterna. På så sätt kan Quadrocopter hålla sin svävposition mycket exakt även vid vind och vid behov utföra autonoma flygmanövrar.

Drönare utan GPS har även ett stabiliseringssystem, som endast gäller horisontell inställning under flygning. Du kan inte se om de t.ex. kan sättas åt sidan på grund av vindpåverkan.

Viktigt:

GPS fungerar endast utomhus. Vid användning inomhus skuggas satellitsignalerna, vilket gör att GPS-baserade funktioner inte fungerar eller inte längre fungerar tillförlitligt.
 

Hinderavkänning

En bra hinderavkänning spelar en allt större roll. Särskilt när automatiska flygmanövrar som t.ex. följdfunktion eller automatisk återvändsfunktion används.

Men den här funktionen är ofta till stor hjälp även vid vanliga flyguppdrag. Vid ett visst avstånd är det nämligen mycket svårt att korrekt bedöma det rumsliga djupet och därmed det faktiska avståndet till ett hinder.
 

Batteridrift

Nåbara flygtider är ofta en knackpunkt för nybörjarmodeller. Eftersom de små modellerna inte kan bära stora och tunga batterier. På så sätt är det slut på flygglädjen efter 5 minuter och flygbatteriet måste laddas igen. Därför rekommenderas en modell där batterierna även kan laddas utanför modellen. Då kan du flyga vidare med ett reservbatteri, medan det tidigare använda batteriet i laddningskabeln anhåller ny energi.

Större coptrar har i regel längre flygtider och i vissa fall ingår extrabatterier i leveransen. Om det inte finns extrabatterier att köpa som tillbehör.
 

Inköpspris

Ett annat icke underskattad kriterium är priset. Men det måste varje användare själv bestämma om de vill avstå från vissa funktioner till förmån för ett lägre pris. Vid tveksamhet lönar det sig att kontakta en teknisk rådgivare i en Conrad Electronic Filiale och att lösa alla öppna frågor personligen.